מחפר, הידוע גם בשם מכונות חפירה (מכונות חפירה), הידוע גם בשם מחפר, הוא מכונה הנעה באדמה המשתמשת בדלי כדי לחפור חומרים מעל או מתחת לפני השטח המסבים ולהעמיס אותם לתוך רכב הובלה או לפרוק אותו לחצר סטוק.
החומרים שנחפרו על ידי החופר הם בעיקר אדמה, פחם, סחף, אדמה וסלע לאחר התרופפות מראש. אם לשפוט על פי פיתוח מכונות הבנייה בשנים האחרונות, פיתוח החופרים מהיר יחסית, ומחפרים הפכו לאחת ממכונות הבנייה החשובות ביותר בבנייה הנדסית. שלושת הפרמטרים החשובים ביותר של מחפר: משקל הפעלה (מסה), כוח מנוע וקיבולת דלי.
