1. תוואי העברת כוח הליכה: מנוע דיזל - צימוד - משאבה הידראולית (אנרגיה מכנית מומרת לאנרגיה הידראולית) - שסתום הפצה - מפרק סיבובי מרכזי - מנוע הליכה (אנרגיה הידראולית מומרת לאנרגיה מכנית) - תיבת הפחתה - גלגל מניע -— זוחל שרשרת מסילה--להבין הליכה
2. תוואי העברת תנועת הטיה: מנוע דיזל - צימוד - משאבה הידראולית (אנרגיה מכנית מומרת לאנרגיה הידראולית) - שסתום חלוקה - מנוע הטיה (אנרגיה הידראולית מומרת לאנרגיה מכנית) - תיבת הפחתה - מיסב הטיה - מימוש סיבוב
3. תוואי העברת תנועת בום: מנוע דיזל - צימוד - משאבה הידראולית (אנרגיה מכנית מומרת לאנרגיה הידראולית) - שסתום הפצה - צילינדר בום (אנרגיה הידראולית מומרת לאנרגיה מכנית) - מימוש תנועת בום
4. תוואי העברת תנועת מקל: מנוע דיזל-צימוד-משאבה הידראולית (אנרגיה מכנית מומרת לאנרגיה הידראולית)-שסתום חלוקה-גליל מקל (אנרגיה הידראולית מומרת לאנרגיה מכנית)-תנועת המקל מתממשת
5. תוואי העברת תנועת דלי: מנוע דיזל - צימוד - משאבה הידראולית (אנרגיה מכנית מומרת לאנרגיה הידראולית) - שסתום הפצה - צילינדר דלי (אנרגיה הידראולית מומרת לאנרגיה מכנית) - תנועת הדלי מתממשת







