הדור הראשון של מחפרים: הופעתם של מנועים חשמליים ומנועי בעירה פנימית שנעשו מחפרים יש מכשירים חשמליים מתקדמים ומתאימים, ולכן מוצרי מחפר שונים נולדו בזה אחר זה. בשנת 1899 הופיע החופר החשמלי הראשון. לאחר מלחמת העולם הראשונה, מנועי דיזל שימשו גם בחופרים. מנוע דיזל זה (או מנוע חשמלי) המונע על ידי מחפר מכני היה הדור הראשון של מחפרים.
הדור השני של החופרים: עם השימוש הנרחב בטכנולוגיה הידראולית, לחופר יש התקן תמסורת מדעי וישים יותר, ותיבת הילוכים הידראולית במקום תיבת הילוכים מכנית היא קפיצה גדולה בטכנולוגיית החופר. בשנת 1950 נולד החופר ההידראולי הראשון בגרמניה. תיבת הילוכים מכנית הידראולית היא הדור השני של החופרים.
הדור השלישי של החופרים: היישום הרחב של הטכנולוגיה האלקטרונית, במיוחד טכנולוגיית המחשב, מאפשר למחפר מערכת בקרה אוטומטית, וגם גורם לחופר להתפתח בכיוון של ביצועים גבוהים, אוטומציה ואינטליגנציה. הנביטה של מכטרוניקה התרחשה בסביבות 1965, ואימוץ טכנולוגיית מכטרוניקה על מחפרים הידראוליים בייצור המוני היה בסביבות 1985, כאשר המטרה העיקרית הייתה לחסוך באנרגיה. אלקטרוניקה של מחפרים היא סימן ההיכר של הדור השלישי של החופרים.
