היסטוריית הפיתוח של חופרים

1. היסטוריה קצרה של מחפרים
לחפרים ידניים יש היסטוריה של יותר מ-130 שנה מאז הצגתם. במהלך תקופה זו, הם עברו מחופרים סיבוביים מונעי קיטור להנעה חשמלית ולהנעת מנוע בעירה פנימית.
תהליך הפיתוח ההדרגתי של מחפרים סיבוביים ומחפרים הידראוליים אוטומטיים לחלוטין תוך שימוש בטכנולוגיית אינטגרציה אלקטרו-מכנית והידראולית.
בשל היישום של טכנולוגיה הידראולית, היו מחפרים רכובים המצוידים במחפרון הידראולי על טרקטורים בשנות הארבעים. בתחילת ואמצע ה-1950, פותחו בזה אחר זה מחפרים נגררים בקנה מידה מלא.
מחפרים הידראוליים נדנדה ומחפרים הידראוליים מלאים זחלים. בייצור הניסיון הראשוני של מחפרים הידראוליים נעשה שימוש בטכנולוגיה ההידראולית של כלי טיס וכלי מכונות, וחסרו רכיבים הידראוליים המתאימים לתנאי עבודה שונים של המחפר.
איכות הייצור אינה יציבה מספיק והאביזרים אינם שלמים. מאז שנות ה-60, מחפרים הידראוליים נכנסו לשלב של קידום ופיתוח נמרץ. מספר יצרני המחפרים והזנים במדינות שונות גדל במהירות.
הייצור זינק. משנת 1968 עד 1970 היווה תפוקת המחפרים ההידראוליים 83% מסך תפוקת המחפרים, וכיום היא קרובה לכך.
2. הרכב מחפר
מבני מחפר נפוצים כוללים יחידת כוח, מכשיר עבודה, מנגנון הטיה, מנגנון בקרה, מנגנון שידור, מנגנון נסיעה ומתקני עזר.
לפי המראה, המחפר מורכב משלושה חלקים: מכשיר העבודה, הפטיפון העליון ומנגנון הנסיעה.
3. היסטוריית פיתוח של מחפרים
החופרים היו במקור ידניים. עברו יותר מ-130 שנה מאז המצאתם והתנסו בהנעת קיטור, הנעה חשמלית והנעת מנוע בעירה פנימית.
ושיטות נהיגה אחרות. לאחר שנות ה-40 יושמה טכנולוגיה הידראולית על מחפרים. בשנות ה-50 פותח המחפר הידראולי מלא מסוג זוחל הנפוץ כיום. שלושת הפרמטרים החשובים ביותר של מחפר הם משקל הרכב (מסה), כוח המנוע וקיבולת הדלי. בשנת 1951 הושק המחפרון הידראולי מלא בטאיוואן על ידי מפעל פוקליין בצרפת, ובכך נפתח מרחב חדש בתחום הפיתוח הטכנולוגי של המחפרים.